2023年7月20日21时40分，经过约8小时的出舱活动，神舟十六号航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮密切协同，在空间站机械臂支持下，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员景海鹏、朱杨柱已安全返回空间站问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。
航天员出舱活动期间，完成了核心舱全景相机B在轨支架安装及抬升、梦天舱全景相机A和B解锁及抬升等任务，全过程顺利圆满。根据计划，后续，航天员乘组还将开展大量空间科学实（试）验，参与完成多次应用载荷出舱安装任务。
空间站组合臂由航天科技集团五院（以下简称五院）牵头研制，由核心舱机械臂和实验舱机械臂通过双臂组合转接件级联而成。目前，空间站机械臂已支持航天员成功完成十余次出舱活动。
本次出舱任务覆盖空间站三舱，加上神舟飞船处于径向对接状态，机械臂要穿过核心舱太阳翼和神舟飞船太阳翼之间的狭小缝隙，这对机械臂的运动路径设计提出了更高的要求。为此，五院研制团队开展了深入分析和推演，通过多次优化运动路径，提高了机械臂运动效率和稳定性。
此外，本次任务全程通过机械臂运动仿真软件、可视化软件开展轨迹验证，利用机械臂散件实物进行飞行程序验证工作，联合开展状态确认工作，确保出舱过程中机械臂的稳定和航天员的安全。
空间站机械臂支持神舟十六号乘组顺利开展首次出舱活动，离不开各系统间的协同配合，离不开团队的悉心准备和辛苦付出。后续，五院研制团队将面向空间站应用与发展阶段，以严慎细实的工作态度，勇于创新突破，着力推动全面形成“三高”发展模式，为航天科技实现高水平自立自强再立新功！
