11月7日18时51分，航天员翟志刚成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至20时28分，航天员翟志刚、航天员王亚平身着我国新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱，中国首位出舱航天员翟志刚时隔13年后再次进行出舱活动；王亚平成为中国首位进行出舱活动的女航天员，迈出了中国女性舱外太空行走第一步。两名出舱航天员将在机械臂支持下，配合开展机械臂悬挂装置与转接件安装和舱外典型动作测试等作业。期间，在舱内的航天员叶光富配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
目前在轨空间站组合体由核心舱、两艘货运飞船、一艘载人飞船构成，以上航天器包括辅助航天员出舱的机械臂均由航天科技集团五院抓总研制。
