11月9日,在空间实验室任务激战正酣的关键阶段,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平来到中国载人航天工程指挥中心,同正在天宫二号执行任务的神舟十一号航天员景海鹏、陈冬亲切通话,代表党中央、国务院和中央军委,代表全国各族人民,向他们表示诚挚问候。
9日16时20分,习近平走进指挥中心,在指挥席就座。电子屏幕清晰显示着天宫二号内的实时画面。景海鹏、陈冬正在开展机械臂人机协同在轨维修技术试验。习近平注视着大屏幕,观看两位航天员的试验操作。手控机械臂至预定位置、机械手和机械臂动作、机械臂复位和数据手套状态恢复……航天员精准完成一连串试验动作。
人机协同在轨维修技术试验为世界首次,将在轨开展用电动工具拧螺钉、拆除隔热材料等模拟拆卸设备的动作,通过探索人机协同作业模式,为空间机器人在轨服务积累经验。
9日16时25分,景海鹏、陈冬到视频通话位置并排站立,向习近平敬礼。习近平微笑着向两位航天员点头致意,拿起电话机同航天员通话。"海鹏同志、陈冬同志,你们辛苦了!"习近平用亲切的话语向天宫二号里的两名航天员送去问侯。"谢谢总书记!谢谢全国人民!"指令长景海鹏面带微笑向习主席和全国人民表示感谢。随后,习近平通过电话与航天员交流了在太空的工作生活情况,并向他们送去了"看到你们状态很好,我们非常高兴。你们团结协作、迎难克坚,体现了一流的、过硬的素质。希望你们再接再厉、密切配合、精心操作,圆满完成后续任务。祖国和人民盼望你们胜利归来!"的祝福。
习近平与航天员视频通话结束,整个过程语音流畅,画面清晰。我院通信卫星事业部和西安分院研制的天链一号系列卫星、中继终端及天线网络产品,空间实验室任务飞控试验队精心的飞控实施工作又一次成功保障了天地通话数据中继传输任务。
从神舟十一号飞船入轨起,天链一号02星就完成了对飞船的捕获,率先建立了前向与返向通信链路,开始为飞船提供测控和数据传输通道,随后天链一号03星及天链一号01星也相继开始为神舟十一号提供通道,开始共同为飞船保驾护航。这3颗天链一号中继卫星为神舟十一号载人飞船变轨、对接及分离、天地通话、飞船返回以及地面搜救等各个环节提供了全方位通信保障,尤其在地面测控站和海上测量船无法覆盖的区域,天链一号系列卫星和天宫二号中继终端、天线网络共同构筑起"天地信息桥",是地面测控网之外的第二道保险。天宫二号里的视频、话语转化成无线电信号送达距离地球3.6万公里外的3颗中继卫星,由它们发送到处于地球背面的中国地面测控网络,可以确保永不掉线的"保持通话"。据我院通信卫星专家周志成介绍,目前3颗天链一号系列中继卫星已实现了全球组网,使我国成为继美国之后世界上第二个拥有准全球覆盖能力中继卫星系统的国家。
在北京飞控中心,在神舟十一号腾空而起的那一刻,我院空间实验室任务飞控试验队的心已和航天员紧紧连在一起。为确保任务顺利进行,在天地通话任务前,针对实时视频通信对链路高稳定提出的挑战,我院飞控试验队对系统薄弱环节逐点剖析,制定了16项切实可行的风险对策方案,在对岗位人员加强培训的基础上,与北京飞控中心一道,对飞控实施的全流程进行了十余次演练,确保各岗位人员对方案操作的细节了然于胸。11月9日当天,一岗、二岗队员提前进入工作岗位,对链路通道进行了细致维护,确保了整个飞控实施配合密切、操作行云流水。
习近平总书记与航天员天地通话的顺利完成极大地激发了我院空间实验室任务全体参研参试人员的斗志,为任务圆满成功注入了新的精神力量。我院飞控试验队、回收试验队将乘胜追击,坚持精益求精、严慎细实的工作作风,为今年载人航天工程任务画上三战三捷的圆满句号。